Velký sval psoas je rozdělen do povrchní části a hluboké části. Nachází se před čtvercovým svalem beder. Povrchová část pochází z bočních ploch těl posledního hrudního obratle (T12) a prvních čtyř bederních obratlů (L1-L4) az vložených meziobratlových plotének. Hluboká část pochází z příčných procesů 1. až 5. bederního obratle.
To je vloženo na mediálním povrchu malého trochanter femur. Spojuje se s iliakálním svalem a vytváří sval ileopsoas.
Velký sval psoas je tlustý, fusiform, a multiarticular sval, který dovolí stehnu ohnout přes pánev. Svým působením se stehno otáčí externě, aduktuje a podílí se na bočním sklonu poprsí.
PŮVOD Povrchová část: pochází z laterálních povrchů těl dvanáctého hrudního obratle a z 1. až 4. bederního obratle az vložených meziobratlových plotének. Hluboká část pochází z pobřežních procesů 1. a 5. bederního obratle |  |
| INSERTION Mediální povrch malého trochanteru femuru | |
| ACTION Ohýbá stehno na pánev, dodává jí i kola navenek, nakloňuje trup bočně | |
| inervace Specifické větve lumbálního plexu a femorálního nervu (L1-L3) |
| Horní končetina | Dolní končetina | kufr | břicho | Články |
