Objev kapilár je přičítán italskému fyziologovi Marcello Malpighi (1627-1694).
V roce 1660, pozoroval s mikroskopem plíce žáby, Malpighi všiml si malých krevních cév, které spojily tepny s žíly. Jako velmi tenké nádoby se Malpighi rozhodl říkat jim kapiláry, které jsou tenké jako vlasy.
Dnes víme, že průměr vlasů je v průměru mezi 17 a 180 mikrometry (mezi lidmi existuje široká variabilita), zatímco průměr kapiláry je v průměru od 5 do 10 mikrometrů.
Průměr kapiláry je tedy menší než průměr vlasu.
